Den amerikanske förhandlaren Zalmay Khalilzad anlände till Doha på fredagen med goda förhoppningar.
– Vi är redo för en bra överenskommelse, sade han.
Runt 20 000 utländska militärer, varav de flesta amerikaner, befinner sig för tillfället i Afghanistan. USA hoppas på att ha nått ett fredsavtal före 1 september.
– Vi har gjort en hel del framsteg. Vi samtalar, sade USA:s president Donald Trump under en pressträff utanför Vita huset på fredagen.
Medan fredsamtalen pågår fortsätter våldet och dödandet i landet. Juli blev den blodigaste månaden i Afghanistan sedan maj 2017 då 1 500 civila skadades eller miste livet, enligt FN.