Över 10 000 strömmade ut på gatorna i Rio de Janeiro under torsdagskvällen.
– Jag är förkrossad. Hon representerade allt det nya som människor kunnat hoppas på – en svart kvinna från de fattiga områdena som tagit sig dit där hon kunde företräda oss, säger 48-åriga Ana Paula Brandão till nyhetsbyrån AFP.
Manifestationer hölls även i flera andra städer runt om i Brasilien.
Stack ut i politiska miljön
Franco, som företrädde vänsterpartiet PSOL, var en av de politiker som fick allra flest röster när hon valdes in i Rio de Janeiros beslutande församling 2016. Som svart, lesbisk kvinna från slummen stod hon ut i stadens politiska liv, dominerat av vita män, och var en förkämpe för marginaliserade grupper. Franco var också en skarp kritiker av polisvåld och motsatte sig regeringens beslut i förra veckan om att sätta in armén i Rio.
Uppmanar till opartisk utredning
Polisen uppger att man undersöker mordet som en möjlig respons på Francos politiska engagemang.
Amnesty International uppmanar myndigheterna att genomföra en opartisk utredning. ”Regeringen kan inte stå och se på och låta människorättsförsvarare mördas ostraffat”, skriver organisationen i ett uttalande.
Det var sent på onsdagen som skott avlossades från en bil som körde upp bredvid Francos fordon. Även hennes förare dödades, och en av hennes medarbetare skadades.