Enligt IDF ska två av rakterna ha landat i ett obebott område i de södra delarna av Golanhöjderna, som ockuperas av Israel, medan den tredje landade i Syrien, skriver Haaretz.
Det är oklart vem som stod bakom attacken.
Sedan konflikten i Gaza bröt ut tidigare i veckan har Hamas avfyrat över 2 000 raketer mot Israel. Under torsdagen sköts även tre raketer från libanesiskt territorium.