Robert F Kennedy Jr vann omröstningen i senaten med 52-48. Samtliga 47 demokrater och en republikan röstade nej.
71-åringen har tidigare uppmärksammats för sina kontroversiella påståenden, bland annat att covidvaccin skulle orsaka autism hos barn.
Under utfrågningen i senaten grillades Robert F Kennedy Jr om sina uttalanden, och uttryckte till skillnad från tidigare stöd för vaccin mot polio och mässling.
Han ska däremot inte ha tillbakavisat den påstådda kopplingen mellan covidvaccin och autism, skriver ABC News.
Ställde upp som oberoende presidentkandidat
Han är brorson till den tidigare presidenten John F Kennedy och son till den tidigare justitieministern Robert F Kennedy, som båda mördades.
Innan han valde att stötta Donald Trump, ställde han själv upp som oberoende kandidat i presidentvalet. Han jobbade tidigare som miljöjurist.