Sanders och Biden var tidigare rivaler i kampen om att bli demokraternas presidentkandidat.
– Jag ber varje amerikan, varje demokrat, varje oberoende, och många republikaner att förenas i den här kampanjen och stötta din kandidatur, som jag också ställer mig bakom, säger Sanders i en webbsändning tillsammans med Biden.
– Vi kan bara låta Trump vara president i en mandatperiod, säger Sanders.
Biden tackade Sanders och säger att stödet betyder mycket för honom.
– Om jag är presidentkandidat, vilket det nu ser ut som att jag blivit... Jag kommer att behöva dig. Inte bara för att vinna valkampanjen – utan också för att styra, säger Biden.
Stödet från Sanders nu i april står i kontrast till förra presidentvalet då han väntade till sommaren för att stödja den dåvarande motkandidaten, Hillary Clinton.