– Han har kommit upp till ytan och fått omedelbar vård, säger Roland Ampenbe, talesperson för insatsen till tyska medier.
Det har varit en mödosam operation som inkluderat en flera dagar lång bårtransport som gjorts i etapper genom Riesendinggrottans emellanåt mycket trånga schakt. Den långsamma färden har gått via olika bivacker.
Westhauser skadades den 8 juni på 1.000 meters djup i grottan i sydöstra Tyskland när en del av grottan rasade. Det tog läkare ett par dagar nå fram till mannen som bland annat fått en kraftig hjärnskakning.
Grottforskaren sägs vara mycket erfaren och var i grottan tillsammans med två kollegor. En av dem klättrade ensam upp och larmade om olyckan, vilket tog honom tolv timmar.
Riesendinggrottan i Bayern är Tysklands djupaste grotta, full av raviner och schakt. Med sina förgreningar uppskattas den vara över 19 kilometer lång.