Beslutet fattades med en klar majoritet: 53 ledamöter röstade för, fem röstade emot och två röstade blankt.
Partiet ändrar därmed sin officiella inställning till Nato och motiverar skiftet med det förändrade säkerhetsläget i Europa.
Vill att Sverige följer
Redan i linjetalet som hölls vid middagstid sade statsminister Sanna Marin att partistyrelsen enhälligt stöder ett Natomedlemskap, och hon poängterade än en gång det viktiga i att Sverige och Finland fattar samma beslut.
– Skulle ett Natomedlemskap i det här förändrade läget öka Finlands säkerhet? Stärker ett finskt Natomedlemskap Europas säkerhet? Svaret är att det ökar. Svaret är att det stärker, sa Marin.
Riksdagen beslutar
Redan i torsdags meddelade Finlands statsminister Sanna Marin och president Sauli Niinistö att de står bakom en finländsk medlemsansökan till Nato. Sedan tidigare är majoriteten av övriga riksdagspartier i Finland för en Natoansökan.
Riksdagsgruppens ordförande Antti Lindtman sa att Finland inte kan ta minsta risk att bli lämnad ensam med Ryssland.
Imorgon väntas det officiella beslutet från den högsta statsledningen om ett finländskt Natomedlemskap komma. Det debatteras i riksdagen på måndag, varefter riksdagen röstar om frågan.