Massdemonstrationerna som ska hållas på onsdagen sker två dagar efter att en grupp militärer försökt göra revolt mot regeringen. Militärerna greps efter att de gått till angrepp mot en kommandocentral i norra Caracas.
Oppositionens demonstrationer är planerade sedan tidigare och är en protest mot att Maduro svurits in för ytterligare en mandatperiod. Valet i maj i fjol fick skarp kritik och många länder har kallat Maduros nya mandatperiod olaglig.
Oppositionsledaren och ordföranden i Venezuelas kongress, Juan Guaidó, har sagt att han är beredd att tillfälligt ta över presidentposten och utlysa nyval.
Stöd från USA
Oppositionen får stöd från USA:s vicepresident Mike Pence, som twittrar att USA står bakom det venezuelanska folket i försöken att ”få tillbaka sin frihet från diktatorn Nicolás Maduro”.
Redan under natten till onsdagen var det oroligt på gatorna i en rad områden runt om i landet. Människor brände bråte och drabbade samman med säkerhetsstyrkor.
Fyra personer har dödats, enligt polis och människorättsorganisationer. En 16-årig flicka sköts ihjäl i Caracas, enligt organisationen Observatorio Venezolano de Conflictividad Social (OVCS). Ytterligare tre personer dödades i södra Venezuela.