På måndagen anlände en rymdfarkost med ersättare till den internationella rymdstationen ISS för att undsätta de strandade Nasa-astronauterna Butch Wilmore och Suni Williams.
Andra astronauter har varit ute på längre rymduppdrag, men inga har tidigare fått stå ut med så mycket osäkerhet och fått förlänga sitt uppdrag så mycket som de båda amerikanerna.
Åkte upp i juni
Williams och Wilmore åkte upp till ISS i juni, och skulle från början bara tillbringa ungefär en vecka där. Men problemen radade upp sig och hemresan fick skjutas upp flera gånger.
Nu är de på väg mot Florida i en Space X-rymdfarkost.
”Vi kommer att sakna er, men ha en fantastisk resa hem”, hälsade Anne McClain från rymdstationen när de lämnade.
Om allt går enligt plan ska kapseln landa i havet utanför Florida i natt, svensk tid.