På söndagen anlände en rymdfarkost med ersättare till den internationella rymdstationen ISS för att undsätta de strandade Nasa-astronauterna Butch Wilmore och Suni Williams.
Andra astronauter har varit ute på längre rymduppdrag, men inga har tidigare fått stå ut med så mycket osäkerhet och fått förlänga sitt uppdrag så mycket som de båda amerikanerna.
Åkte upp i juni
Williams och Wilmore åkte upp till ISS i juni, och skulle från början bara tillbringa åtta dagar i rymden.
Men Boeings raketsystem, som amerikanerna åkte med, fick så allvarliga säkerhetsproblem att det fick flygförbud på obestämd tid. Hemresan har efter det skjutits upp flera gånger.
På tisdagen, nio månader senare, var astronauterna till slut på väg mot jorden igen i Elon Musks Space X-rymdfarkost.
”Vi kommer att sakna er, men ha en fantastisk resa hem”, hälsade Anne McClain från rymdstationen när de lämnade.
Landade i havet
Några minuter innan beräknad landning, klockan 22.57 på tisdagskvällen svensk tid. visar bilder hur farkosten rör sig i en rasande takt på väg mot jorden.
– Det här är nog den fasen som man kan tycka är lite kritisk. Det är när man kommer tillbaka och genom atmosfären, då bromsas farkosten upp. Den ska bromsas från 27 000 km/h till nedslaget, där hastigheten bara är någon m/s, säger Johan Marcopoulos, kommunikationsansvarig på Rymdstyrelsen i SVT:s sändning.
Den sista biten färdades astronauterna i en kapsel uppehållen av flera fallskärmar som kontrollerat förde den i havet utanför Floridas kust.
– Fantastiskt! Välkomna, säger Johan Marcopoulos.
Javascript är avstängt
Benskörhet och muskelförtvining
Livet i rymden har flera negativa effekter på kroppen. Avsaknad av gravitation får bland annat skelettet att urlakas och musklerna att förtvina.
– Har man varit borta så här länge kan man dessutom må ganska dåligt och ha yrsel när man kommer ner. Men det brukar gå över av sig själv, säger Johan Marcopoulos.
Strax innan midnatt fördes Williams och Wilmore ur farkosten på varsin bår, båda vinkandes och med ett stort leende på läpparna.
Nu väntar först en rad tester på räddningsfartygets läkarmottagning, efter det veckor av rehabilitering för att få tillbaka muskulaturen.