Han säger vidare att det är naivt att tro att en ny regering kan kliva in och ta över om det skulle uppstå ett maktvakuum i landet.
-Vi måste titta noga på Syrien och vad som händer inne i landet, säger Salehi enligt Reuters.
Syriens utrikesminister Walid al-Muallem är i Teheran för att träffa iranska myndigheter. Resan som tidigare var oannonserad kommer samtidigt som syriska trupper strider mot rebeller i Aleppo.
Iran är Syriens starkaste allierade i regionen och har skickat humanitärt bistånd och gett regimen i Damaskus diplomatiskt stöd. Det förnekar uppgifter om att de ger den syriskaregeringen militärt stöd.