Taiwan anslöt sig på måndagen till det utdragna bråket om öarna och sade att landet ärvt kinesisk historisk rätt till dem. Landets försvarsministern sade att militären är redo för ”alla eventualiteter”.
Kina som hävdar överhöghet över både ögruppen och Taiwan sände på måndagen in fyra patrullbåtar i området.
Kina drog dock senare tillbaka båtarna, vilka tillhör en myndighet som övervakar landets havsrättigheter, sade den japanska kustbevakningen.
Japan har ”protesterat kraftfullt” via diplomatiska kanaler mot att de kinesiska båtarna trängt in i området, sade en talesman för regeringen i Tokyo.
Ögruppen är obebodd men mycket talar för att konflikten lika mycket gäller tillgången till stora mängder gas och olja som ländernas nationella prestige.
Japanerna tog ett nytt steg i bråket när de nyligen meddelade att de köpt tre av öarna av en privatperson. Tokyoregeringen sade då att vattnet runt dem är japanskt territorium. För en månad sedan förvärrade japanska aktivister konflikten när de steg i land på en av öarna och satte dit en flagga.