Händelsen inträffade vid en park i Elad, norr om Tel Aviv. Ett område där många ultraortodoxa judar bor. Dödsoffren begravdes under fredagen.
– Vi kommer att få tag på terroristerna och deras anhängare, och de kommer att få betala priset, sade Israels premiärminister Naftali Bennet efter dådet.
Polisen söker nu efter två misstänkta unga män, skriver Jerusalem Post. Männen ska enligt uppgift ha varit beväpnade med ett skjutvapen och en yxa och vara hemmahörande i Jenin på den av Israel ockuperade Västbanken.
Dådet fördöms av USA:s utrikesminister Anthony Blinken och även den palestinske presidenten Mahmoud Abbas, skriver AP.
Israel firade på torsdagen sin nationaldag. Med anledning av detta har landets säkerhetsstyrkor förstärkt sin närvaro vid Västbanken och Gaza, vars gränsövergångar delvis stängts.
De senaste veckorna har antalet dödliga attacker mot civila israeler ökat, många av dem tycks ha utgått från Jenin, som enligt AP blivit en drivande kraft i våldsvågen.