"Ett marinfartyg som genomgick motortester förlorade kontrollen och kolliderade med en passagerarfärja", säger den indiska marinen i ett uttalande.
På färjan fanns passagerare som färdades från monumentet Porten till Indien till ön Elephanta, en turistattraktion en mil norr om Bombay som är berömd för sina uthuggna stenfigurer .
Över hundra personer kunde räddas efter båtolyckan som uppges ha berott på ett motorfel.