Strax efter klockan 12.30 svensk tid, skakade de två ledarna hand framför ett stort pressuppbåd.
Det är historiens andra toppmöte mellan en amerikansk president och en ledare för diktaturen Nordkorea. Det första ägde rum i Singapore i juni förra året.
Pågår i två dagar
Efter att ha skakat hand och poserat framför kamerorna svarade de båda på ett par frågor från journalisterna.
– Jag är säker på att vi kommer att nå ett resultat som kommer att välkomnas av folket. Jag kommer att göra mitt bästa för att säkerställa det, säger Kim Jong-Un, som kommunicerar med Donald Trump med hjälp av en tolk.
– Vårt förra möte var en fantastisk framgång, och jag tror att det här kommer att bli lika bra eller ännu bättre, säger Donald Trump.
Donald Trump och Kim Jong-Un ska hålla ett tjugo minuter långt samtal i enrum, för att sedan äta middag tillsammans med sina respektive delegater.
Kärnvapen och fred
Under toppmötet, som pågår i två dagar, väntas ledarna bland annat diskutera Nordkoreas kärnvapen och fred på Koreahalvön. Det har också spekulerats i att ett formellt fredsavtal mellan Nord- och Sydkorea kan komma att undertecknas.
På frågan om Koreakriget kommer få ett formellt avslut svarade den amerikanske presidenten: ”Vi får se”.
Trump beskrev det första mötet som en stor succé och sa under onsdagen att hans förväntningar är att det här mötet ska bli minst lika bra eller bättre.