Skalvet inträffade enligt USA:s geologiska myndighet USGS nordost om huvudön tidigt på morgonen på måndagen lokal tid.
Tonga i sydvästra Stilla havet består av runt 170 öar med totalt drygt 100 000 invånare.
Det finns i nuläget inga rapporter om skadade.
Varningarna om tsunamivågor inom 30 mil från skalvets epicentrum drogs efter någon timme tillbaka men lokala myndigheter i Tonga råder befolkningen att fortsatt iaktta försiktighet, skriver TT.