Det var Tareck El Aissami, industriministern och tidigare vice-presidenten, som gick ut med nyheten i ett tv-sänt tal på fredagen, rapporterar Reuters.
I talet sade han att de vill att området blir en fredlig gränsregion.
– Vi har fått garantier för att vår suveränitet kommer att respekteras och att det inte kommer att ske någon inblandning i frågor som bör hanteras av venezuelaner.
Aruba: Inte lämpligt
Men Arubas regering säger samtidigt i ett uttalande att de inte fått någon officiell information om gränsöppningen.
”Ett öppnande av gränsen mellan Venezuela och Aruba vid den här tidpunkten inte är lämplig, ” står det i uttalandet, rapporterar Reuters.