Det var ett nytt bränsleläckage och en krånglande kontakt, som upptäcktes under natten till onsdagen, som riskerade att försena uppskjutningen av raketen. Men efter tidigare misslyckade försök kunde Nasa framgångsrikt skjuta upp raketen strax före klockan åtta svensk tid.
Den första turen är inte bemannad, och kommer inte heller att landa på månen. Alla system ska testas i rymden under några veckor. Vid senare resor är tanken att Artemis-raketerna ska kunna transportera material till en ny bas på månen.
Se uppskjutningen i klippet ovan.