Det var under en uppladdning med australiska OS-laget i Kalifornien som de två simmarna poserade med vapen i händerna i en vapenaffär.
-Det var inte menat som något annat än lite skoj. Om någon känner sig förolämpad ber jag om ursäkt, sa D'Arcy till väntande reportrar när han anlände till flygplatsen i Brisbane.
Australiska olympiska kommittén ser dock allvarligare på incidenten och har beslutat att skicka hem simmarna så fort deras tävlingar är över, om de inte går vidare till finaler. D'Arcy och Monk förbjuds dessutom att använda sociala medier under hela OS.
-Vi ställer höga krav på våra idrottsmän och vi vill inte riskera hela lagets rykte, säger Nick Green vid Australiska olympiska kommittén. Vi har fyra hundra medlemmar att tänka på och de ska inte behöva distraheras. Det är en för stor risk att ta.
Det är inte första gången 24-åringarna är i hetluften. D'Arcy fick lämna OS-laget 2008 efter att ha misshandlat en annan simmare i en bar och Monk uppgav för polisen att han råkat ut för en smitolycka, när han egentligen skadat sig efter ett fall från sin skateboard.