Djokovic hade besegrat Andreas Seppi, Italien, i Hopman cup, då han skadade benet när supportrarna trängdes runt honom för att få en signatur. Djokovic är i Perth för att finslipa formen inför Australian Open som startar den 14 januari.
Den regerande mästaren missade en tv-intervju efter matchen och fick i stället ägna sig åt att bli behandlad för skadan.