IPK häver avstängningen av RPK från den 15 mars.
RPK har varit avstängt sedan OS i Rio de Janeiro 2016 på grund av avslöjanden om omfattande och statsunderstödd dopning i rysk idrott.
”29 månader senare anser vi att det inte längre är nödvändigt (att hålla Ryssland avstängt)”, säger IPK-ordföranden Andrew Parsons i ett pressmeddelande.
Ryska parasportare kommer bara att tillåtas delta i vissa tävlingar, inklusive Paralympics i Tokyo 2020 och Peking 2022.