I slutet av februari kraschade Fernando Alonso under träning.
Spanjoren fick föras till sjukhus – och även om skadorna bara var lindriga missade han formel 1-premiären förra helgen.
Nu är dock den dubble världsmästaren tillbaka.
AP rapporterar att Alonso fått klartecken för att starta i Malaysias GP till helgen.
McLaren säger i ett uttalande att Alonso genomgått ett specialanpassat träningsprogram och att han klarat av internationella motorsportsförbundets medicinska tester.