Danmark slutade tvåa i gruppen och får nu möta värdnationen Tyskland i åttondelsfinal i EM.
Men ett insläppt mål i den avslutande gruppspelsmatchen mot Serbien hade inneburit ett uttåg.
I den 83:e minuten kunde Serbien ha fått straff då Mitrovic föll och var rasande. Situationen slutade i stället med gult kort till den serbiske anfallaren.
– Jag såg att han föll ner och det är allt. Sedan klagade han på domaren. Jag vet inte exakt vad som hände, men det är en vanlig del av spelet. Ibland tycker spelarna annorlunda än domaren, säger den serbiske tränaren Dragan Stojkovic till SVT Sport.
SVT:s experter tycker att Danmark hade tur som slapp straff emot sig,
– Det är absolut en situation där det kan dömas straff, säger Jonas Eriksson.
Se situationen i spelaren ovan.