21-åringen kan spela som både vänsterback och vänsterytter och beskrivs som en bra passningsspelare.
”Det känns jätteroligt att få komma hem till Sverige och spela för Eskilstuna efter 2,5 år i Brighton. En klubb med bra organisation och det känns som att det är bra stämning i gruppen”, säger Nildén i ett pressmeddelande.
Tidigare har hon spelat för Brommapojkarna och AIK, som hon lämnade 2018.
Brighton slutade nia i den engelska högstaligan Super League den gångna säsongen, som avslutades i förtid på grund av coronakrisen.
Eskilstuna ligger femma i damallsvenskan.
Klipp: Eskilstunas skräll – vann mot Rosengård (10 juli 2020)