Hon dömde matchen mellan Nederländerna och Lettland. En match som hemmalaget vann med 2-0 efter mål av Steven Berghuis och Luuk de Jong.
Chefen för FIFA:s domarkommitté, Pierluigi Collina, hyllar de kvinnliga domarna som dömer herrfotboll.
– Att döma en VM-kvalmatch för första gången är speciellt och något att vara stolt över. De har jobbat hårt de senaste åren och att de får chansen visar vilket bra jobb de gjort, säger Collina till FIFA.
I december förra året blev Frappart även den första kvinnliga domaren att döma en match i herrarnas Champions League, då dömde hon matchen mellan Juventus och Dynamo Kiev.
ARKIV: Stephanie Frappart första kvinna att döma i herrarnas CL (2 december)