Den argentinske stjärnan gjorde två mål på fyra minuter halvvägs genom första halvlek när hans Inter Miami besegrade Philadelphia Union med 3–1 natten till söndag, svensk tid.
– Sanningen är att jag är lite trött, sade Messi efter matchen.
– Värmen och luftfuktigheten i Miami hjälper inte heller direkt, men jag ville verkligen komma tillbaka, jag hade varit borta från planen länge, fortsatte Messi och tillade att han var väldigt glad att vara tillbaka.
Världsstjärnan, som återupptog träningen för tre veckor sedan, skadade sin högra ankel i finalen i Copa America den 14 juli där Argentina besegrade Colombia.
Han missade åtta matcher för Inter Miami, som tagit sig vidare till slutspel i den amerikanska fotbollsligan MLS, samt Argentinas senaste VM-kvalmatcher.