Tidigare under fredagen stod Ronaldo över träningen med Juventus.
Då bekräftade den italienska storklubben att 36-åringen ville lämna klubben.
– Cristiano Ronaldo har sagt till mig att han vill lämna Juventus omedelbart, sade Massimiliano Allegri på en presskonferens.
Ryktena om en återkomst till Manchester United började för några timmar sedan, och det tog inte långt tid för övergången att bli färdig.
– I dag lämnar jag en fantastisk klubb. Jag kommer alltid att vara en av er. Ni är nu en del av min historia, precis som jag känner att jag är en del av er, skriver Ronaldo på sin Instagram.
Återkomst till United
Turerna har varit många och den tidigare United-spelaren har ryktats till konkurrenten Manchester City.
Så blev det inte, och nu väntar i stället en återkomst till Manchester United efter tolv år.
– Alla i klubben ser fram emot att välkomna Cristiano tillbaka till Manchester, skriver klubben på sin hemsida.
Ferguson ska ha tagit kontakt
En avgörande detalj bakom att United till slut vann kampen är, enligt Manchester Evening News, att den legendariske United-tränaren Sir Alex Ferguson tagit kontakt med Ronaldo för att övertala honom att återvända.
2003 anslöt portugisen till United där han presenterade sig på den internationella scenen. Det blev hela sex år i klubben innan han anslöt till Real Madrid, 2009.
Det blev 292 framträdanden och 118 mål.
När han nu återvänder ”hem” som klubben själv beskrivit det, är cirkeln sluten.
KLIPP: Här kvitterar Ronaldo på straff – 2-2 mellan storlagen (24 juni 2021)