Castles var trea efter kvalet och i finalen följde hon sin plan och fixade en medalj. Vann gjorde den 15-åriga ukrainskan Anastasia Bachynska före tjeckiskan Aneta Holasova. Marginalen ner till fyran Anastasija Alistratava var bara 0,033 poäng.
– Vitryskan startade sist och publiken var verkligen på hennes sida, så jag var inte säker på om jag skulle få medalj. Jag är jättenöjd med min prestation och alla mina hopp var fina. När jag åkte hit till Minsk siktade jag på att komma med i grenfinalen, men jag hade inte vågat hoppas på medalj, säger hon i ett pressmeddelande.
Castles har tidigare blivit 14:e i mångkampen på EM i Szcecin i år och hon blev sjua i friståendefinalen på EM i Glasgow ifjol.
Medaljen var Sveriges sista i de Europeiska spelen. Europeiska Spelen arrangeras av Europeiska Olympiska Kommittén och är lite som ett OS för Europa. Det är andra gången det arrangeras och nästa gång är om fyra år i Krakow.
Totalt blev det tre guld, ett silver och fyra brons för den svenska truppen i Minsk. Ett bättre facit än i Baku, Azerbajdzjan, för fyra år sedan då Sverige tog sju medaljer.
Svenska medaljer i Europeiska spelen
Guld: Tommy Macias (judo, 73 kg), Stefan Nilsson (skeet), Sofia Mattsson (brottning, 53 kg).
Silver: Herrlag, bordtennis (Kristian Karlsson, Mattias Falck och Jon Persson).
Brons: Anna Bernholm (judo, 70 kg), Agnes Alexuisson (boxning, 60 kg), Alex Bjurberg Kessidis (brottning, 77 kg), Jessica Castles (gymnastik, fristående).