Förbundet motiverar beslutet med att osäkerheten kring covid-19 fortfarande är stor i världen och att mästerskapet, som skulle avgjorts i Royal Arena, ligger bara två månader efter OS i Tokyo som flyttats till nästa sommar.
Det är helt enkelt en för stor ekonomisk risk för ett redan ekonomiskt ansträngt förbund att arrangera VM, menar ordföranden Anders Jacobsen.
– Det hela sammantaget gör att vi har valt att stryka oss som arrangör, säger han till Ritzau.
Vid VM 2019 deltog bland andra Jonna Adlerteg och David Rumbutis som då säkrade kvalplatser till OS i Tokyo som skjutits upp ett år till 2021.
Någon ny arrangör är inte utsedd, enligt Internationella gymnastikförbundet.
Danmark hoppas i stället kunna arrangera VM 2025.