I vinnarrundan stod Wennmalm för en trippelvolt med fyra skruvar, vilket blev avgörande i finalomgången.
Totalt landade han på 44,7 poäng av maximala 50,0. Tvåa blev Aleksi Sainio, Finland, på 44,0 och trea schweizaren Robin Steiner på 43,0.
Mästerskapet, det första någonsin, ägde rum i London förra veckan.
– Jag visste att det skulle vara stort att vinna det första mästerskapet. Folk kommer komma ihåg det här, något som ändrade industrin. Det betyder mycket för sporten. Det är coolare att vara en del av sportens utveckling än att vinna guldet, säger han.
Se Sebastian Wennmalms avgörande nummer i spelaren ovan.