Hör Simone Biles berätta om vägen till OS i Paris i spelaren ovan.
Amerikanskan brukar rada upp mästerskapsmedaljer. Vid 27 års ålder har hon hunnit vinna sju medaljer i OS (varav fyra guld) samt hela 30 medaljer i VM-sammanhang (23 guld).
Under OS i Tokyo blev det dock inget guld. Biles påverkades av psykiskt ohälsa och avstod därför flera grenar.
Nu gör hon sig redo för mästerskapet i Paris, med många timmars terapi i ryggsäcken.
– Jag känner mig självsäker där jag är, både mentalt och fysiskt, säger Biles.