Det är första gången i galans 20-åriga historia som priset delas.
Hamilton tog sin sjätte VM-titel då britten vann elva lopp medan Messi, Barcelonastjärnan, vann Ballon d'Or som världens bäste fotbollsspelare för sjätte gången.
Simone Biles vann Laureus-titeln för tredje gången efter att ha vunnit fem VM-guld och därmed blivit den mest dekorerade gymnasten i VM-historien med totalt 25 medaljer.
Titeln som årets lag vanns av Sydafrikas rugbyherrar som vann VM för tredje gången.
KLIPP: Här blir Biles historisk (13 oktober 2019)