Tommy Macias slog ut OS-vinnaren från 2012, georgiern Lasja Sjavdatuasjvilij, i semifinalen och vann sedan finalen i 73-kilosklassen mot Rustam Orujov, Azerbadjan. Trots underläge lyckades Macias vända i slutet och bärga Sveriges första guld.
Macias vann via en ippon med 21 sekunder kvar och fick motta Minskpublikens jubel.
Då var ställningen 1-1 men Macias hade vid två tillfällen innan varit nära att vinna. Publiken buade högt vid det ena tillfället och både Macias och hans tränare tittade uppgivet mot domaren.
Anna Bernholm tog brons på damsidan i 70-kilosklassen en stund senare. Svenskan avgjorde mot franska Marie Eve Gahie på ippon redan efter 39 sekunder.