I Rio 2016 tog hon sig till en bronsmatch – trots att hon själv är blind men tävlar mot konkurrenter som har viss syn. Men väl där blev det förlust.
Nu är hon revanschsugen inför tävlingarna i Tokyo.
– Det är ju historiskt, bara att få vara här och köra judo är stort. Man märker det på volontärerna när man säger att man håller på med judo, då bugar de och vill ta kort.
Under lördagen väntar kvartsfinal mot ukrainskan Iryna Husieva, som tog silver i Rio.
REPORTAGE: Se hela mötet med Pernheim