Valtteri Botta hade pole position, men tappade förstaplatsen då Lewis Hamilton la i en högre växel när Storbritanniens GP ägde rum.
På varv 21 åkte Antonio Giovinazzi ut och det banade väg för Hamilton, som befann sig i ett perfekt läge.
Han tog över förstaplatsen och släppte den inte hela vägen in i mål, varpå den historiska segern var ett faktum.
Aldrig tidigare har någon blivit mästare sex gånger på Silverstone. Dessutom satte Hamilton nytt banrekord med 1.27,369.
– Att få vara här inför hemmapubliken, inför min familj och se så många brittiska flaggor längs banan... Man kan tro att man vänjer sig vid något sådant, men det känns som första gången varje gång, säger Hamilton i Viasats sändning.
Botta körde in som tvåa, nästan 25 sekunder efter vinnaren, och Charles Leclerc slutade trea.
Segern innebär att Hamilton leder VM med 38 poäng. Härnäst väntar Tysklands och Ungerns GP.