Det var vid ledning 5-4 i första set i grästurneringen i Bad Homburg som Wozniacki sprang mot en stoppboll och vred till knät framme vid nätet. Dansken lade sig ner och grimaserade samtidigt som hon dolde ansiktet med händerna.
Efter en medicinsk timeout tog Wozniacki hem första set med 6-4. Sedan vände 19-rankade Navarro och vann med 4-6,6-1,1-0 efter att danskan gett upp i det tredje setet.
112-rankade Wozniacki har den här sommaren spelat sina första matcher på gräs på fem år.