– Jag är glad över att vara tillbaka på banan igen och ska försöka njuta så mycket jag kan, säger skotten till AP.
31-åringen opererade höften för knappt ett år sedan och har ännu svårt att gå ordentligt.
– Knäppt nog gör det mer ont att gå än vid vissa av spelmomenten. Murray kommer att lyssna på kroppen och hoppas att den håller i flera matcher. Höftproblemen har plågat honom i 18 månader.
Nadal gör tävlingsdebut på torsdag
Världstvåan Rafael Nadal kommer också att spela sin första tävlingsmatch sedan i september (spelade i uppvisningsturneringen i Abu Dhabi strax före nyår). Spanjorens första match i Brisbane är schemalagd till på torsdag då han går in i andra omgången.
– Min målsättning är att vara tillbaka på banan på torsdag och då ha en positiv känsla, säger Nadal.
För både Murray och Nadal är målet att komma till start i Australian Open 14 januari.