Enligt förbundet innebär rollen att spanjoren regelbundet kommer att tillbringa tid i landet. Han ska bland annat hjälpa till med barnverksamheten och driva upp intresset för sporten.
– För mig är målet att lyfta sporten överallt i landet att uppmuntra den yngre generationen att bli involverad i tennis, säger Nadal till Reuters.
Förra året blev det klart ATP-finalerna för U21-spelare hålls i saudiska staden Jeddah fram till 2027.
Landet, som storsatsar inom flera olika sporter, kritiseras återkommande för bristande mänskliga rättigheter.
– Vart man än vänder blicken i Saudiarabien kan man se tillväxt och utveckling och jag är glad över att få vara en del av det”, säger Nadal