Argentinaren vann första set efter tiebreak 7–6 (7–2).

Andra set pågick i över en timme men Nadal plockade hem det 7–5. Spanjorens första vändning i matchen.

I tredje set hamnade Nadal i underläge 0–2 men kom tillbaka, vann fem raka game och fick chansen att serva för matchen.

Nadal: ”Han är en kämpe”

Navone lyckades dock bryta Nadals serve två gånger och jämna ut matchen. Men Nadal återigen samlade Nadal ihop sig, bröt igen, och lyckades sedan serva hem matchen via 7-5 i avgörande set.

– Dynamiken ändrades hela tiden. Ibland var han i kontroll, ibland var jag i kontroll, i slutet hade ingen kontroll. Han är en kämpe och han gjorde bra match, säger Rafael Nadal.

Matchen var Nadals näst längsta tresetare i karriären, den längsta var mot Novak Djokovic 2009 och pågick bara tre minuter längre. Gruskungen erkände att det var svårt att hålla koncentrationen hela matchen.

– Jag var inte fokuserad hela tiden som ni kunde se, men jag lyckades hålla ihop det fysiskt till slutet och det är så viktigt för mig.

– Vi får se hur jag mår imorgon, men idag lever jag och jag är i semifinal, konstaterar Nadal.

Under lördagen väntar dubbla matcher för Nadal, semifinal i singel och dubbel tillsammans med norrmannen Casper Ruud.