37-åringen behövde läkarvård och smärtstillande medicin under kvartsfinalen mot Stefano Tsitsipas – som slutade med vinst för Djokovic – efter att han halkat på planen och skadat sitt högra knä, som han opererade i juni.
– Jag är oroad över tillståndet för knät. Jag måste få det undersökt av läkare och sedan får vi se, säger Djokovic om skadan.
På fredagen möter han Italiens Lorenzo Musetti i semifinalen.
”Måste vara redo”
– Jag spelar klockan sju på kvällen i morgon, vilket ger mig lite mer tid. Men jag hoppas att jag kan vara redo och är optimistisk. Jag måste vara det, säger stjärnan.
Det är serbiska Djokovics fjärde olympiska semifinal, men guldmedaljerna lyser fortfarande med sin frånvaro. Han tog brons i Peking 2008.
Andy Murrays karriär över
Andy Murray har spelat karriärens sista tennismatch.
I par med Dan Evans blev det förlust mot Taylor Fritz/Tommy Paul i OS-dubbeln, 2-6,4-6.
– Jag är glad att jag fick kliva ut här på OS och avsluta på mina villkor, vissa stunder de senaste åren har det inte varit en självklarhet, säger Murray, som varit hårt skadedrabbad de senaste åren.
Mer från OS: Se när Truls Möregårdh tog sig vidare till OS-semifinal i bordtennis.