Djokovic vann lagmatchen mot Tjeckiens Jiri Lehecka med 6-1,6-7(3-7)6-1 och tog en medicinsk timeout efter att ha förlorat andra sets tiebreak.
– Skadan skedde under uppvärmningen idag innan matchen. Jag fick i princip konstant behandling innan matchen, under matchen, efter matchen, säger 36-åringen till media efteråt.
Avstod sedan mixeddubbeln
Djokovic avstod sedan att ställa upp i mixeddubbeln som Serbien vann. Totalt vann man lagmatchen med 2-1 och är klar för kvartsfinal i turneringen som har en total prissumma på 100 miljoner kronor.
– Det är inte första gången som jag har ställts inför sådana här omständigheter. Jag tror att det inte är något större bekymmer, eftersom jag ändå lyckades avsluta matchen och lyckades spela bra, även om känslan inte var hundraprocentig.
Djokovic har vunnit Australian Open, som inleds 14 januari, rekordmånga tio gånger.