Den regerande mästaren hade en oväntad skakig start mot Cameron Norrie i sin 43:e Grand slam-semifinal men lyckades reda ut stormen och vinna med 3-1 i set. Britten hade aldrig varit förbi den tredje rundan förrän nu, och de flesta trodde nog inte att han skulle ha en chans under fredagen.
I kvartsfinalen mot Jack Sinner hamnade Djokovic också i underläge och vände. Hemmahoppet Norrie vann första set i semifinalen med 6–2 och gav serben en ytterligare en tankeställare.
– Han dominerade spelet, erkänner Novak Djokovic i segerintervjun efteråt.
Stark vändning i andra set
De två första seten var en tuff match där Norrie vann det första setet. Men serben skulle komma tillbaka ordentligt och vann alla efterföljande tre seten med bland annat 6-3.
– Jag uppskattar era gratulationer, men jobbet är inte avklarat, säger Djokovic.
Efter sin skakiga början på matchen kunde Djokovic komma tillbaka och visade att han fortfarande är en av världens bästa tennisspelare. Nu är han i final och kan utöka sin segersvit till 28 matcher.
Matchen var den enda semifinalen efter att Rafael Nadal behövt lämna återbud på grund av magsmärtor.
En final ifrån sitt sjunde Wimbledon
Djokovic är bara en vinst ifrån ytterligare en Wimbledon-titel och hans fjärde raka någonsin. Han har vunnit sex Wimbledon tidigare och i Wimbledon-finalen väntar australiensaren Nick Kyrgios på söndag.
– Jag har aldrig vunnit ett set mot honom. Förhoppningsvis blir det annorlunda den här gången, säger Djokovic.
– En sak är säker. Det kommer vara ett fyrverkeri av känslor från oss båda två.
Serben är därmed klar för sin 32:a Grand slam-final, vilket är nytt rekord på herrsidan.
KLIPP: Nadal vann gigantmatchen mot Djokovic