I egen serve gick den förre världsettan upp till 40–0 och skaffade sig tre matchbollar.
26-seedade Machac, som slog Djokovic i en match förra året, räddade den första matchbollen innan legendaren avgjorde med en tung rak backhand och pekade mot örat och firade segern med stora känslor.
– Jag spelade väldigt bra, lite överraskad att jag kunde slå honom i tre raka set. Det är definitivt den bästa matchen jag spelat i turneringen, säger sjundeseedade Djokovic som känner sig lite överhettad.
”Är inte 19 längre”
I det andra setet såg Djokovic ut att plågas på banan och fick också behandling.
– Jag hade lite problem att andas, är ju inte 19 längre, mer 19x2 nästan, säger 37-årige Djokovic som uppvaktades av en närgången supporter på läktaren.
– Sorry grabben, jag är lyckligt gift men vi kan ta en drink om det inte är så att du fått för många, säger Djokovic till supportern och drar ner applåder.
”Höjdpunkten på min karriär”
Det var show på Rod Laver Arena där Djokovic hade ett stort samspel med serbiska fans där flera hade flaggor. Han visade även humör och kastade racketen på banan vid ledning med 4-2 i det tredje setet.
Med tanke på det serbiska stödet berättar Djokvic om känslan efter det första OS-guldet för sitt Serbien i somras, detta i sitt femte spel.
– Det var min sista chans till ett guld. Att vinna var en dröm som besannades och höjdpunkten på min karriär, säger Djokovic som stannade kvar på arenan och jublade när landsmaninnan Olga Danilovic skrällde och slog ut sjundeseedade Jessica Pegula med 7–6(7–3), 6–1.
– Jag är så stolt, säger Danilovic som åkte ut i kvalet förra året.