Siffrorna till trots blev det en bitvis svettig drabbning för Zverev i en match där båda spelarna bjöd på underhållande tennis. När andra set gick till tiebreak hamnade tysken på efterkälken och låg under med 0–4 innan han kom tillbaka.
I tredje set darrade han sedan på manschetten och misslyckades med att serva hem matchen vid ställningen 5–4. Men i gamet därpå var det de Minaurs tur att svikta och Zverev kunde bryta och vinna.
Vill ge publiken glädje
I intervjun efter matchen var Zverev tydligt med att det för honom är viktigt att spela en underhållande tennis.
– Den här sporten har gett mig allt. Så jag blir glad när jag kan ge tillbaka till de som tittar och se glädje i deras ansikten. Det är något jag hoppas kunna fortsätta med, säger han i Europsports sändning.
Utvilad Ruud väntar
Den 27-årige tysken, som åkt ut i semifinal tre år i rad, får nu en ny chans att nå final, men då måste han först ta sig förbi en utvilad Casper Ruud.
Norrmannen behövde inte spela sin kvartsfinal efter att den regerande mästaren Novak Djokovic tvingats dra sig ur på grund av skada.
Semifinalen mellan Zverev och Ruud spelas på fredag 14.30.