Engelholm vann de två första seten klart med 25-14 inför fullsatta läktare i Kungsgårdshallen. I det tredje setet var det jämnare och i ett skede var Örebro bara en poäng efter vid 20-19.
Men Engelholm ryckte och då Sophie Carpentier satte 25-20 från bakplan var SM-guldet säkrat. Carpentier var också Engelholms bästa poängplockare med 17. Örebros Carly de Hoog landade på samma siffra.
Engelholm har nu sammanlagt sju SM-guld och det är bara Sollentuna och Örebro som har fler.
Engelholm har inte förlorat mot Örebro sedan 2015.