Försäljningen under kvartalet föll 7 procent i USA och 4,5 procent globalt, enligt bolaget.
Försäljningsmotgångarna hänger samman med en trend i USA, där allt fler potentiella motorcykelköpare väljer att lägga mer pengar på bilinköp i stället.
Harley-Davidsons nettovinst under tredje kvartalet blev 114,1 miljoner dollar, ned från 140,3 miljoner dollar under samma kvartal ett år tidigare.
Per aktie sjönk vinsten till 64 cent, vilket ligger i linje med förväntningarna.
Omsättningen sjönk till 1,27 miljarder från 1,32 miljarder dollar. Analytiker hade dock i snitt räknat med en ännu större intäktsminskning till 1,09 miljarder dollar.