Lee Jae-Yong, som är vice styrelseordförande i Samsung Electronics och son till koncernens ordförande Lee Kun-Hee, greps den 17 februari.
Förutom arvtagaren åtalas fyra höga chefer hos telefontillverkaren Samsung.
En rad brottsanklagelser återfinns i åtalet: förutom bestickning och förskingring ska de bland annat ha dolt tillgångar i utlandet.
Presidenten avstängd
Sydkoreas president Park Geun-Hye är avstängd från sitt ämbete och hennes vän Choi Soon-Sil har en nyckelroll i härvan; vännen har genom sin närhet till presidenten kunnat skaffa sig fördelar, som presenter från Samsung.
Lee Jae-Yong ska bland annat ha medgett att Samsung gett Chois dotter en häst.