I den högtidliga kortegen färdades kungaparet genom centrala Stockholm i tre klassiska färdmedel för att sedan avsluta folkfesten med konsert på Norrbro där några av Sveriges mest folkkära artister medverkade.
Utmed kortegevägen fanns cirka 3 000 soldater och sjömän ur 24 förband ur Armén, Marinen och Flygvapnet.
Se höljdpunkterna från kortegen ovan.
Se sändningen i sin helhet här.