Under tisdagsmorgonen skickade diktaturen en medeldistansrobot, som också var den första på flera år att flyga över Japan.
Tillsammans med Sydkorea och USA genomför Japan flera militärövningar. Tisdagsmorgonens uppskjutning kan ses som Nordkoreas reaktion på dessa.
– De flesta av de här uppskjutningarna kan härröras till någon form av militär övning, antingen i Sydkinesiska havet eller i Japanska havet i närheten av Sydkorea, säger Bergsten.
Bara den senaste veckan har Nordkorea skickat iväg fyra robotar, de flesta kortdistansrobotar. Tisdagens robottest har även det väckt reaktioner hos både Sydkorea och USA.
– Det ska ses som en provokation från Kim Jong-uns sida och det är också så det uppfattas, säger Bergsten.
Se mer i spelaren ovan.