Nästan 30 år senare är han den enda svenska överlevaren som bjudits in för att följa med när Statens haverikommission ger sig ut på en ny expedition för att lära sig mer om olyckan.
Under tisdagen följer han med när fartyget Viking Reach avgår från Karlskrona för att undersöka vraket i en dryg vecka. Bland annat ska Estonias bogramp bärgas.
– Jag tycker det är bra att den här utredningen genomförs. Utifrån mig och många överlevare och anhöriga så är utredningen från 1997 inte tillfredsställande, säger Urban Lambertsson från Österskär.
”Stort trauma”
Bland annat är han kritisk mot att den tidigare utredningen inte intervjuade några överlevare om händelseförloppet.
– Det var ett stort trauma i sig.
Men nu får han alltså en chans att följa med ut på en ny expedition.
Hör mer om Urbans erfarenheter och den nya expeditionen i klippet.